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1.2 사각형

rectangle() 함수를 이용하여 사각형을 그릴 수 있습니다. rectangle은 모서리의 각이 모두 직각(90)인 사각형이므로 시작점(좌측 상단)과 종료점(우측 하단) 두곳의 좌표만 기입하여 도형을 그립니다.

cv2.rectangle(img, pt1, pt2, color[, thickness[, lineType[, shift]]]) → img

1.2.1 rectangle() 사각형 그리기

시작점의 좌표와 종료점 좌표를 기입하면 직각 사각형을 그릴 수 있습니다.

- 채워진 사각형

외곽선의 두께에 -1 값을 주게 되면 내부가 색칠된 사각형을 얻을 수 있습니다.

1.2.2 clipLine() 사각형 내 직선

cv2.clipLine(imgRect, pt1, pt2) → retval, rpt1, rpt2

clipLine() 함수는 직사각형 영역 내에 직선이 존재하는 경우 시작 위치와 종료 위치의 좌표를 얻기 위해 사용 합니다.  직사각형을 그리고 직선을 그어서 교차점이 어디인지 확인해 보겠습니다.

결과 값이

직선이 사각형 내에 있고 직선의 시작 위치와 종료 위치가 표시 됩니다.

- 도형 없이 실행

도형은 좌표를 알기 위해 시각화 한 것 뿐입니다. 도형을 주석처리하고 다시 실행해 봅니다.

도형으로 시각화 하지 않아도 사각형 내에 있는 선의 시작, 종료 좌표를 구할 수 있습니다.

- 도형과 관계 없는 좌표

도형은 위의 예처럼 그리고 실제 구하려는 사각형 내의 직선의 시작 위치는 변경을 해보겠습니다.  그러면 사각형 내에 있는 직선의 시작점과 종료점을 구하게 됩니다.

결과 값

retval, pt1, pt2 = cv2.clipLine((50, 50, 350, 350), (60, 60), (350, 350))

clipLine() 함수에 있는 사각형 내부에 존재하는 직선의 시작점과 종료점 값을 잘 구하고 있습니다.

1. 도형 그리기

도형을 그리려면 캔버스와 같은 대상이 있어야 하기 때문에 필요한 크기의 배열을 만들어서 거기에 도형을 그리고 화면에 출력 하면 됩니다.  배열은 numpy의 zeros() 함수를 이용하여 생성 합니다.

numpy.zeros(shape[, dtype=float, order='C'])

zeros() 함수는 shape과 dtype으로 정의된 형태의 zero로 채워진 배열을 리턴 합니다.

도형을 그리는 좌표는 좌측 상단이 (0, 0)이 됩니다.  x축은 오른쪽으로 증가 하지만 y측은 아래로 내려가면서 증가 합니다.

(50, 50) 좌표에서 (450, 450) 까지 선을 그었을 경우 그림처럼 선은 좌측 상단에서 우측 하단으로 이어집니다.

zeros()에 255를 더하면 배경 색을 흰색으로 변경 가능 합니다.

이제 도형을 그릴 수 있는 준비가 된것 같습니다.

1.1 점, 직선

line() 함수를 이용하여 두 좌표를 잇는 선을 그을 수 있습니다. 점은 두 좌표를 동일 하게 하면 됩니다.

cv2.line(img, pt1, pt2, color[, thickness[, lineType[, shift]]]) → img

색상별 3개의 선, line 종류별 1개씩, 그리고 shift를 적용하여 직선을 그렸습니다.  점은 두께 5의 선으로 표현 한 경우의 모습입니다.  점이라 하기는 그렇지만 동일 좌표로 점도 하나 찍어 보았습니다.

배경 색상을 하얀색으로 하기 위해

img = np.zeros((384, 384, 3), np.uint8) + 255

를 적용한 경우.

배경 색상은 255에서 0사이의 값을 주면 흰색에서 검은색 까지 변경을 시킬 수 있습니다.

img = np.zeros((384, 384, 3), np.uint8) + 222

를 적용한 경우.

- arrowedLine()

화살표가 있는 선을 그립니다.  파라미터는 line() 함수와 동일 한데 마지막에 화살표의 크기를 설정하는 tipLength가 하나 더 있습니다.

cv2. arrowedLine(img, pt1, pt2, color, thickness=1, line_type=8, shift=0, tipLength=0.1)

- cv2.imshow('window title', image name)

여기서 오류가 발생한다는 의견이 있어서 추가로 작성해 드립니다.

이 함수는 그려진 이미지를 출력하는 기능입니다. 'window title'은 자유롭게 기입이 가능하고 입력을 하지 않아도 문제가 되지 않습니다.  

이렇게 윈도우 창 타이틀이 없이 나옵니다.

오류가 발생 한다면 이 함수는 cv2.waitKey(0)와 함께 사용해야 작동을 합니다.  cv2.waitKey(0)를 생략하면 어떻게 나오느냐 하면

이렇게 응답 없음으로 나옵니다.  코드는 아래처럼 wailKey()와 destroy…()도 주석으로 해서 테스트 해봅니다.

오류가 나고 jupyter 커널도 재시작 합니다.

opencv를 설치하고 테스트 하는 방법은 아주 다양 합니다.  저는 anaconda를 설치했기 때문에 그냥 숟가락 하나 더 놓기만 하면 되기 때문에 anaconda에서 테스트를 해보았습니다.

아나콘다 설치는 아래 링크를 참조 하세요.

아나콘다 설치 윈도우즈 7, 10 (Anaconda Version 5.2.0) - 2018년12월

1. opencv 설치

Anaconda Prompt를 열고 명령어를 실행 합니다.  

설치는 명령어 하나면 완료 됩니다.

명령어도 다양한데 저는

conda install -c menpo opencv3

동일한데 설치 오류나면 이거

conda install --channel https://conda.anaconda.org/menpo opencv3

아니면

pip install opencv-python

또는 

pip install opencv-contrib-python

이것으로 설치를 진행 합니다.

중간에 진행 여부를 물어보면

y 하고 엔터

opencv가 설치 완료 되었습니다.

2. jupyter notebook 실행

시작 버튼에서 아나콘다 메뉴를 선택하고 jupyter notebook을 클릭 합니다.

주피터 노트북이 열리면 파일을 하나 새로 만들어 줍니다.  설치 버전에 따라 Python 3이 아니고 Python 2인 경우도 있을 텐데 관계 없습니다.

코딩을 하고 상단 Run을 클릭 합니다.

소스는 글씨가 너무 작나요? 인터넷에 바글바글하게 있긴 한데 아래와 같습니다.

실행을 하면 새 창이 뜨면서 이미지를 볼 수 있습니다.